步进电机的驱动程序一样是让我费了好大力气才使他正常工作,在代码上走了不少弯路 树莓派不建议直接使用舵机,虽然舵机方便,而且仅需要一根信号线,不过需要舒服pwm信号,而新版的b+板子已经没有了物理的pwm信号口,只能用软件模拟,配置起来比较复杂,为了简便可以使用步进电机代替 使用步进电机需要步进电机和步进电机驱动板两样东西,我使用的电机和驱动板型号分别为28BYJ-48-5V和UL2003芯片的五线四相步进电机驱动板 首先说明步进电机的驱动原理 驱动板上有IN1, IN2, IN3, IN4四个接口,根据资料得知这四个接口依次设置为低电平就可以驱动,我们分别用杜邦线将GPIO 21(Pin 40),GPIO 20(Pin 38), GPIO 16(Pin 36), GPIO 19(