此文中实用的脚本下载链接
http://download.csdn.net/detail/u010027419/8186201
连接设备
将USB摄像头插上，查看是否找到设备，
输入：
lsusb
其中Logitech就是摄像头，说明找到usb设备了，然后再看看设备驱动是否正常：
ls /dev/vid*
/dev/video0
看到video0说明驱动正常，如果找不到可能驱动不对，或者工作不正常，尝试调整供电，或者安装驱动
安装必要的软件集：
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install imagemagick
下载mipg-steamer软件，编译并安装：
wget http://sourceforge.net/code-snapshots/svn/m/mj/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer-code-182.zip
unzip mjpg-streamer-code-182.zip（本人下载完后文件名是mjpg-streamer-code-182.zip.1）
cd mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer
make USE_LIBV4L2=true clean all
make DESTDIR=/usr install
运行
运行考入树莓派中的源程序目录中的“stream.sh”文件：
pi@raspberrypi:/home/camtank# sudo chmod 777 stream.sh
pi@raspberrypi:/home/camtank# sudo ./stream.sh
在运行程序时，如果发生错误，可能是之前由于运行过，进程仍然在工作，导致没法再运行，可以先运行ps -A，查看运行中的进程和进程ID号，再使用kill 2470杀掉进程
在pc上运行源程序目录中的“index.html”文件，右击编辑index.html，将树莓派的地址换成你的树莓派ip，保存双击打开index.html
看到视频了，就说明摄像头工作正常了，到此摄像头的工作就结束了
另外将html中的地址换成http://<树莓派IP>:8001/?action=snapshot就可以看到静态的图像
使用fswebcam截图
安装fswebcam
sudo apt-get install fswebcam
使用fswebcam
fswebcam -d /dev/video0 -r 640x480 -p JPEG -S 5 -D 1 /home/pi/test.jpg
摄像头截图 设备分辨率 格式 忽略5帧 延时一秒 输出地址文件名
scrot-t 40% -q 80 screen.jpg
屏幕截图 40%大小缩略图图片质量80 输出图片
官方摄像头
如使用官方摄像头，则先加载驱动
sudo modprobe bcm2835-v4l2