Screen，虚拟终端管理器。可以在后台管理终端界面，防止SSH断开以后任务停止运行

安装：

sudo apt-get install screen

使用：

  1. 创建虚拟终端，
    使用putty登录树莓派后执行
    screen -S terminal1
    这样即可创建一个名为terminal1的终端
    此时便可以随意执行操作
    例如执行sudo apt-get upgrade，或者其它消耗时间比较长的工作，像编译内核等等。
    按ctrl+a后再按d保存虚拟终端，系统提示deatached即为保存成功
    接下来可以断开SSH终端，虚拟终端仍会执行

  2. 访问已经创建好的终端
    screen -ls 列出已经创建的正在后台运行的终端
    screen -r xxx 进入终端
    例如 screen -r terminal1

  3. 彻底退出
    screen -r 进入终端后执行exit即可完全退出